close
تبلیغات در اینترنت
خرید دامنه
پهپاد بازرس خطوط انتقال برق

علوم زمین و توسعه

GIS یک علم است نه یک نرم افزار

پهپاد بازرس خطوط انتقال برق

strommast-8a24c8f3این ربات یک ربات پرنده بازرس است که می‌تواند درحوزه‌های بررسی و بازرسی وهمچنین عیب‌یابی خطوط برق به کار گرفته شود و توسط گروه تحقیق و توسعه شرکت سپنتا بالابان سپهر برای اولین بار و در سال ۱۳۹۲، طراحی و ساخته شده است.

این ربات توانایی بررسی و شناسایی محیط ‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس مانند خطوط انتقال برق فشار قوی، دکل های مخابراتی، ایستگاه های اضطراری و دیگر محیط ها و دستگاه‌هایی را که در ارتفاع بالا و یا مکان‌های صعب‌ العبور مانند بالای برج‌ها نصب شده‌اند، پایش، کنترل و نگهداری (نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه – Preventive Maintenance) می‌کند.

ربات پرنده بازرس موجب کاهش خطرات جانی در بازرسی‌های خطوط توزیع برق شده و از هزینه های سنگین استفاده از بالگرد های متداول به طور بسیار چشمگیری می کاهد.
این ربات مجهز به سیستم ناوبری هوشمند برای مسیریابی بصورت های مختلف آنلاین، آفلاین و یا ترکیبی و با قابلیت برنامه پذیری و خلبان خودکار است که این ویژگی آن را بسیار کاربر پسند کرده و استفاده از آن را بسیار راحت مینماید..

137797_591

» این ربات توانایی بازرسی ساختار برج، ارزیابی اتصالات پیچ و مهره، کنترل دمپرها، سیم گارد، مقره ها، جمپرها  و بررسی وضعیت کلی دکل و اتصالات سیم ها و خود ترانس‌های توزیع اطلاعات موثر برای یک تعمیر و نگهداری برنامه‌ریزی شده را دارد.

همکاری و فرمانپذیری این ربات با انسان برای انجام کارها در شرایط سخت و دشوار از دیگر ویژگی ‌های این ربات است که آن را منحصر به فرد می‌کند.

قدرت مانور بالا، یعنی تغییر جهت حرکت و تغییر موضع با بالاترین کارایی و فرمانپذیری در کنار اندازه قابل تعریف (سفارشی سازی باتوجه به شاسی های منتوع در زمان ساخت) و قدرت پرواز بالا از ویژگی های شاخص این پرنده است.

» از جمله مزایای ربات پرنده بازرس خطوط برق :

  1.  امکان پرواز در مناطق مرتفع
  2.  امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور
  3.  دارا بودن سیستم  انتقال همزمان و ضبط تصاویر
  4.  مهم‌ترین مزیت این ربات با توجه به اینکه ساخت این ربات به صورت کاملا بومی است.
  5.  امکان هوشمندسازی و تعریف ماموریت‌ها در شرایط مختلف و تعمیر و نگهداری آسان است.

امروزه استفاده از ربات‌های پرنده و کوادکوپتر در حال افزایش است و به دلیل امکان نصب دوربین برای فیلم ‌برداری و عکس‌برداری از دکل‌ها و تجهیزات خطوط توزیع برق جهت بازرسی و … می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. همچنین این ربات پرنده بازرس خطوط برق، می‌تواند تصاویر با کیفیت بالا را توسط فرستنده روی دوربین ضبط و ارسال کند تا بررسی‌های لازم روی آن صورت گیرد.

Airborne-thermography-VarioCAM_InfraTec-HD_03-300x300

از مشکلات خطوط برق میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

  1. ورود موانع و اشیا به حریم درجه یک خطوط مانند درخت و ساختمان که با بازدید بموقع و تسلیم اخطاریه از ورورد آنها به حریم خطوط جلوگیری نمود.
  2. از بین رفتن یا تضعیف ایزولاسیون در خطوط انتقال نیرو یا همان مقره ها که از برخورد صاعقه با خط ، بی دقتی در موقع نصب، ولتاژهای کلید زنی، آلودگی محیطی و پیرامونی، مکان نامناسب نصب با توجه به نوع مقره، تاریخ مصرف مقره و…
  3. سرقت نبشی های دکل که اگر سریعا رفع نشود باعث بروز حوادث ناگوار و همچنین سقوط دکل می گردد.
  4. لانه سازی و عبور پرندگانی از قبیل کلاغ، عقاب، شاهین و سار و ایجاد آلودگی بر روی دکل و زنجیره مقره باعث اتصالی می گردد و درصورت عدم اقدام هر چند سال یکبار باید مقره ها را اورهال نمود.
  5. سقوط دکل انتقال نیرو به علت ضعف در احداث اولیه، عدم بتن ریزی صحیح، ترکیب نادرست بتن اولیه، نداشتن محافظ بتنMC2 ، خاکبرداری و خاک ریزی اطراف فندانسیون، انباشتن ظایعات و آشغال اطراف دکل ، احداث راه و برخورد ماشین آلات با فندانسیون و…
  6. سوختن جمپر، در رفتن زنجیره مقره ، حرکت دمپر ، جدا شدن سیم گارد و….
  7. آلودگی مقره ها توسط کارخانجات و کارگاههای تولیدی مواد شیمیایی ، نمک ، سیمان ، ریزگردها، فضولات پرندگان، آلودگی بر اثر کشاورزی و شخم زمین میباشد.

که با بازدید به موقع ادواری و زمان بندی شده میتوان از بروز حادثه های مربوط جلوگیری کرد و این مهم با بهره گیری از این ربات با هزینه بسیار کمی و بطور موثری پیشگیرانه خواهد شد.

199305_159

در مقایسه این پهپاد با بالگردهای مرسوم باید به هزینه بسیار پایین خرید آن اشاره کرد که با هزینه ای معادل یک بالگرد سنگین متداول مانند میل۱۷۱ با قیمتی حدود ۱۷ میلیون دلار ( ۵۹۵٫۰۰۰٫۰۰۰٫۰۰۰ ریال ، با دلار ۳۵۰۰۰ ریالی) معادل ۳۰۰۰ پهپاد متداول و ۲۰۰۰ پهپاد نیمه پیشرفته و ۱۰۰۰ پهپاد فوق پیشرفته ساخت این گروه است.

Drone-vs-helicopter-picture-

این صرفه اقتصادی بالا برای خرید، علاوه بر کمک عظیم به تولید ملی موجب تجهیز تمامی شهرستان های کشور به این سیستم تنها با مبلغ معادل یک هلیکوپتر توانیر میباشد.

dudzepdl4thjzy15tft_thumb

در بحث پرواز و هزینه های آن در مقایسه هزینه بیش از ۱۰۰٫۰۰۰٫۰۰۰ ریالی به ازای هر ساعت پرواز بالگرد سنگین فعلی، این پهپاد با هزینه معادل ۲٫۰۰۰٫۰۰۰ ریالی به ازای هر ساعت پرواز گوی سبقت را از هواگرد فعلی ربوده به نحوی که با هزینه ای معادل یک ساعت پرواز بالگرد میل۱۷۱ میتوان به مدت ۵۰ ساعت یا یک هفته کاری پهپاد مذکور را به پرواز درآورد.


+ نوشته شده در20 / 09 / 1396ساعت 21:30توسط GIS&RS | | تعداد بازدید : 14

مطالب قبلی

» نقشه های GIS حوزه آبخیز قره سو کرمانشاه
» نقشه های GIS شهر و شهرستان تبریز
» نقشه های GIS حوزه رودخانه تالار استان مازندران
» نقشه های GIS حوزه آبخیز رود خانه هیرو چای استان اردبیل
» نحوه استخراج شاخص های گرد غبار از روی تصاویر ماهواره ای به کمک نرم افزار پردازش تصویر ENVI
» دانلود رایگان آموزش کاربردی نرم افزار تحلیل شبکه آب
» نقشه های GIS حوزه آبخیز رود خانه خرم رود لرستان
» روش های استخراج رایگان ارزهای دیجیتال و کسب درآمد
» کاملترین مجموعه نقشه های GIS و سنجش از دور شهرستان گرمی استان اردبیل
» 5 منبع رایگان مدل رقومی ارتفاع (DEM )
» آینده ی احتمالی کلان شهرها و تاثیرات آن بر محیط
» طراحي شهري ادغام ناپذير است.
» کسب درامد از اینترنت روزانه 300دلار کاملا واقعی و تضمینی + فیلم اموزش
» معرفی زبان برنامه نویسی R در علوم مکانی
» نقشه های GIS شهر و شهرستان رشت
» کاملترین مجموعه نقشه های GIS و سنجش از دور شهرستان سرعین استان اردبیل
» ساخت وب سایت بدون نیاز به دانش فنی و به صورت رایگان
» سنجش از دور و ماهواره های جاسوسی
» ااولین سایت ایرانی کسب ارزهای دیجیتال از اینترنت
» دانلود نقشه گوگل مپ (Google Map) شهر تبریز

صفحات وبلاگ

جلوگیری از کپی کردن مطالب